Sisältö
Mahdolliset syyt
Mahdolliset oireet
C1287 Cadillac-kuvaus
Ajoneuvon vakausparannusjärjestelmä (VSES) aktivoidaan elektronisella jarrunohjausmoduulilla (EBCM), joka laskee halutun kääntymisnopeuden ja vertaa sitä todelliseen kiertonopeuden tuloon. Haluttu kiertonopeus lasketaan mitattavasta ohjauspyörän asennosta, ajoneuvon nopeudesta ja sivuttaiskiihdytyksestä. Halutun kääntymisnopeuden ja todellisen kääntymisnopeuden välinen ero on kääntymisnopeusvirhe, joka on yliohjauksen tai aliarvon mittaus. Jos kääntymisnopeusvirhe muuttuu liian suureksi, EBCM yrittää korjata ajoneuvon kääntöliikkeen soveltamalla differentiaalista jarrutusta vasempaan tai oikeaan etupyörään.Vasemman tai oikean etupyörän differentiaalijarrutuksen määrä perustuu sekä kääntymisnopeusvirheeseen että sivuvirtausvirheeseen. Sivun liukumisenopeusvirhe on sivuttaisen kiihtyvyyden funktio, josta on vähennetty kääntymisnopeuden ja ajoneuvon nopeuden tulos. Kääntymisnopeusvirhe ja sivun luistonopeusvirhe yhdistetään delta-nopeuden kokonaisvirheen aikaansaamiseksi. Kun delta-nopeusvirhe tulee liian suureksi ja VSES-järjestelmä aktivoituu, kuljettajien ohjaustulot yhdistettynä differentiaalijarrutukseen yrittävät tuoda delta-nopeusvirheen kohti nollaa.
VSES-aktivointi tapahtuu yleensä aggressiivisen ajon aikana, käänteissä tai kuoppaisissa teissä ilman, että kaasupoljinta käytetään paljon. Kun jarrutetaan VSES-aktivoinnin aikana, jarrupoljin tuntuu erilaiselta kuin ABS-poljinpulssi. Jarrupoljin pulsoituu korkeammalla taajuudella VSES-aktivoinnin aikana.